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車輛軌道在車牌識別系統用一個多維點序列表示為Strajectory={p1,…,pi,…,pn},其間pi代表第i條ANPR記載,n是該車輛ANPR記載的總數,按照時刻先后順序排列。第i條ANPR記載表示為pi=(ti,gi,li),其間ti是抓拍時刻,gi是抓拍卡口編號,li是抓拍后識別出的車牌號碼。
將軌道作為一個全體很難提取車輛的行為特征,咱們將整個軌道trajectory分割成多個子軌道{S1,…,Si,…,Sm},每個子軌道代表一個短期行程trip,切分完之后一共m個行程。軌道區分獨立行程的標準是時刻距離,假如2個接連的ANPR記載的時刻距離超過一個閾值Tt,則將這2個記載區分到2個子軌道中。第i個行程用一個多維點序列表示為Si={pa,…,pa+i,…,pa+k},其間pa是行程的起點記載,pa+k是行程的終點記載,數量k就是行程中記載的數量。如圖1所示,該車輛的軌道被區分為6個行程。
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