車輛軌道在車牌識別系統用一個多維點序列表示為Strajectory={p1,…,pi,…,pn}，其間pi代表第i條ANPR記載，n是該車輛ANPR記載的總數，按照時刻先后順序排列。第i條ANPR記載表示為pi=(ti，gi，li)，其間ti是抓拍時刻，gi是抓拍卡口編號，li是抓拍后識別出的車牌號碼。

將軌道作為一個全體很難提取車輛的行為特征，咱們將整個軌道trajectory分割成多個子軌道{S1,…,Si,…,Sm}，每個子軌道代表一個短期行程trip，切分完之后一共m個行程。軌道區分獨立行程的標準是時刻距離，假如2個接連的ANPR記載的時刻距離超過一個閾值Tt，則將這2個記載區分到2個子軌道中。第i個行程用一個多維點序列表示為Si={pa,…,pa+i,…,pa+k}，其間pa是行程的起點記載，pa+k是行程的終點記載,數量k就是行程中記載的數量。如圖1所示，該車輛的軌道被區分為6個行程。

車牌識別系統在檢測到車輛的運動后會抓拍大量的圖片，而根據實際經歷，在交通擁擠條件下一個車輛有或許被抓拍2次或屢次，因而需求將行程Si中的相同卡口的接連記載丟掉掉。例如圖1中，第6個行程S6序列內有2個卡口B的接連記載，只有1個記載被保存，其他記載被丟掉。需求注意的是相同的卡口能夠不接連地呈現屢次，例如公交車之類的車輛行進在往返線路中，行程中會屢次呈現相同的卡口。